AMRlarni ishlab chiqarish jarayoni ko'p tarmoqli texnologik yutuqlarni barqaror, operatsion mahsulotlarga aylantiradigan tizimli muhandislik loyihasidir. U dizaynni o'zgartirish, komponentlarni qayta ishlash, modullarni yig'ish, tizim integratsiyasi, sinov va tekshirish va yakuniy yetkazib berishni o'z ichiga oladi. Ushbu jarayonning ilmiy qat'iyligi va aniqligi mahsulotning ishlash barqarorligi, ishonchliligi va ommaviy ishlab chiqarish qobiliyatini bevosita belgilaydi. Shuning uchun ishlab chiqarish jarayoni birinchi navbatda standartlashtirish, kuzatish va sifat tamoyillariga rioya qilishi kerak.
Jarayon dizaynni o'zgartirish va jarayonni tayyorlash bilan boshlanadi. Ar-ge bo'limi tomonidan ishlab chiqarilgan mexanik tuzilma chizmalari, elektron diagrammalar va dasturiy ta'minot arxitekturasi kritik o'lchamli tolerantliklarni, yig'ish ketma-ketligini va payvandlash va bog'lash kabi maxsus jarayon talablarini aniqlashtirish uchun jarayonni ko'rib chiqishi kerak. Shunga asoslanib, texnologik guruh ish yo'riqnomalari va tekshirish spetsifikatsiyalarini ishlab chiqadi, tegishli ishlov berish uskunalari va asbob-uskunalar moslamalarini tanlaydi va dizayn talablarining ishlab chiqarish maydonchasiga to'g'ri uzatilishini ta'minlash uchun maxsus jarayonlar bilan shug'ullanadigan xodimlarni ish oldidan o'qitishni ta'minlaydi.
Komponentlarni qayta ishlash bosqichi metall konstruksiya qismlari, shassi ramkalari, haydovchi g'ildirak tizimlari, sensorli qavslar va elektr korpuslarini ishlab chiqarishni o'z ichiga oladi. Metall qismlar odatda o'lchov aniqligi va sirt sifatini ta'minlash uchun CNC frezeleme, tornalama va lazerni kesish jarayonlari yordamida qayta ishlanadi. Issiqlik bilan ishlov berish yoki sirtni mustahkamlash kuchlanish-kuchli joylarga mustahkamlik va aşınma qarshiligini oshirish uchun qo'llaniladi. Polimer kompozit materiallarning qobiqlari in'ektsion kalıplama yoki siqish bilan kalıplanmış bo'lib, engil dizaynni himoya ishlashi bilan muvozanatlashtiradi. Elektron plata va sim simlarini qayta ishlash elektrostatik{5}}boʻsh muhitda, shu jumladan sirtga oʻrnatish,-teshik yigʻish, toʻlqinli lehim yoki qayta oqimli lehimlash, soʻngra payvandlash nuqsonlarini bartaraf etish uchun onlayn optik va elektr sinovlari orqali amalga oshirilishi kerak.
Modulni yig'ish bosqichi qayta ishlangan komponentlarni funktsional quyi tizimlarga yig'adi. Shassi moduli yig'ilishi haydovchi g'ildiragini o'rnatish, osma va amortizatorni sozlash, dvigatel va kodlovchini tekislash va mahkamlashni o'z ichiga oladi. Sensor moduli yig'ilishi to'siqsiz ko'rish maydonlarini va lidar, kameralar va ultratovushli zondlar uchun xavfsiz ulanishni ta'minlaydi. Elektromagnit shovqin va mexanik eskirishni oldini olish uchun elektr moduli yig'ilishi batareyalar to'plamini o'rnatish, asosiy boshqaruv va haydovchi platasining simlari va aloqa antennasini o'rnatishni o'z ichiga oladi, kabelni yo'naltirish va ulash xususiyatlariga qat'iy rioya qiladi. Yig'ish jarayonida muhim ulanishlar mo'ljallangan oldindan yuklanish va joylashish aniqligiga erishish uchun moment kalitlari, joylashishni aniqlash moslamalari va lazer masofa o'lchagichlardan foydalanadi.
Tizim integratsiyasi bosqichi barcha funktsional modullarni to'liq robot tanasiga birlashtiradi. Mexanik va elektr o'rnatishdan so'ng tizim yoqiladi va ishga tushiriladi, navigatsiya algoritmlari va vazifalarni boshqarish dasturi yuklanadi, sensor koordinata tizimi va odometr nol nuqtasi kalibrlanadi va zavodning standart sinov oralig'ida dastlabki yo'lni rejalashtirish va to'siqlardan qochish tekshiruvi yakunlanadi. Ushbu bosqich apparat va dasturiy ta'minot interfeysi ziddiyatlarini bartaraf etish va qabul qilish-qaror-bajarishning yopiq tsiklining barqarorligini ta'minlash uchun iterativ parametrlarni takrorlashni talab qiladi.
Sinov va tekshirish statik va dinamik testlarni o'z ichiga oladi. Statik testlar strukturaviy komponentlarning mustahkamligini, elektr izolyatsiyasini, topraklama qarshiligini va himoya darajasini tekshiradi; dinamik testlar tezlikka javob berish, rulni boshqarishning aniqligi, takrorlanuvchanlik, to‘siqlarni kesib o‘tish qobiliyati va ko‘p-robot to‘qnashuvining oldini olishni muvofiqlashtirishni qamrab oladi. Atrof-muhitga moslashish testlari ekstremal sharoitlarda robotning funksional yaxlitligini tekshirish uchun yuqori harorat, past harorat, namlik, chang va elektromagnit parazitlarni simulyatsiya qiladi. Har bir qurilma uchun ishlash faylini shakllantirish uchun barcha test ma'lumotlari sifatni kuzatish tizimiga kiritilishi kerak.
Yetkazib berishdan oldin robotni mijozning saytida tezda ishga tushirishni ta'minlash uchun yakuniy funktsional namoyish va foydalanuvchi o'quv materiallarini tekshirish o'tkaziladi. Qadoqlash zarbdan, namlikdan-va elektrostatik himoya vositalaridan foydalanadi hamda sinov hisoboti va kafolat sertifikatini o'z ichiga oladi.
Umuman olganda, avtonom mobil robotlarni ishlab chiqarish jarayoni dizaynni o'zgartirishdan boshlanadi va nozik ishlov berish, modulli yig'ish, tizim integratsiyasi va jiddiy sinovlar orqali mexanika, elektronika, dasturiy ta'minot va xavfsizlikni birlashtiruvchi yuqori-sifatli mahsulot yaratiladi. Standartlashtirilgan jarayon nazorati va doimiy takomillashtirish turli stsenariylarda barqaror ishlash va keng miqyosda-o‘rnatishni ta’minlashning asosi hisoblanadi.
